袋子装料、闭合和密封的方法及其机器
2020-01-08

袋子装料、闭合和密封的方法及其机器

一供应、转移、装料和密封袋子的全自动设备和运行系统,采用一抓斗式装料料斗,并在料斗附近密封各装料袋子。袋子密封设备采用安装在一可在邻近装料料斗的以接受装料袋子和密封它们的第一位置与释放装料和密封的袋子的第二位置之间运动的滑架上的热封条。同样的滑架支承在打开与闭合位置之间运动的夹紧条,以当袋子仍然保持在装料料斗上时,夹紧装料袋子,并在移离料斗之后支承袋子,而袋口被热封条密封。机器还采用自动控制的供袋设备,用来将袋子送到位,而被具有夹紧件的袋子转移组件拾起,当袋子提供给传送机时,夹紧件夹住各袋子的导向边缘,转移组件可摆动到它能精确地把袋口放在装料料斗上的位置。料斗可枢转地在袋子接受和开始装料的第一位置与装料袋子恰当定位以与在前述可动滑架上的夹紧和密封条接触的袋子释放的第二位置之间运动。

该目的是用如下的技术方案实现的。

料斗22最好是抓斗类的,由一对绕在料斗22下面的出料端的枢销连接件40和42、在开与闭位置间枢转的两个对开抓斗36和38构成。这样一种料斗的上端通常连接于一供应漏斗(未示出),这种漏斗以净重量为刻度装进颗粒材料,以每次一个袋子将所需数量或重量的材料装入袋子中。所述的料斗和设备设计成用于将包括饲料、种子等等在内的自由流动的颗粒材料装入开口之类的袋子中。预计通过在此所述的机器可将包括诸如宠物食品和谷类食品材料在内的多种材料有效地装入袋子中,并封口。

一在各附图中包括图1中所示的水平传送机181位于滑架104下面的框架组件的底部,当滑架下降到其图2的底部位置时,每次一个地接受已装料的袋子。要知道的是,可采用多种类型的传送装置来每次一个地接受来自机器1的装料的袋子,并把它们送出机器。还有,虽然所示的袋子例如在图2中以直立位置堆放,从而在传送机181上移动,但如果需要,也可采用当袋子从滑架104中释放时设置在袋子路径中的导向挡板或接触杆,以使袋子偏转到水平位置而在传送机181上移动。

本发明的另一目的是提供这样一种机器,它尤其适用于预制或由片状滚动坯料(roll stock in sheets)提供的塑料袋子的装料和密封。为此,袋子密封设备采用安装在一滑架上的热封条,而该滑架可在接近装料料斗以接收装料的袋子并密封它们的第一位置与装料和密封的袋子被释放以通过一传送机移动的第二位置之间运动。

一双动作类的第二动力气缸158以类似方法驱动一类似的联动机构,使密封条臂140和142在闭合与打开位置之间朝内和朝外运动。动力气缸158可枢转地安装在滑架安装板112并连接于如图3和1所示的联动机构。气缸158的活塞159连接于安装在曲轴162上的曲柄臂160。一第一连接杆164从曲柄臂160延伸到在相对位置的密封条臂142;一第二连接杆166从曲柄臂160延伸到相邻的密封条臂140。对于如图3所示缩回的气缸158的活塞159,密封条臂140和142将运动到所示的打开位置。气缸158驱动且活塞159延伸时,曲柄臂160朝外枢转到图7所示的位置,其结果是连接杆164缩回而朝内推臂142,在曲柄160上端的连接杆166运动到如图3和7所示的右侧,以便使第二密封条臂140朝内运动到其如图7所示的闭合位置。因此当如图7所示的袋口要闭合时,热封条108和109处在能够进行热封操作的位置。

对于要密封的袋口顶部区域通常被夹紧在装料料斗上的那些应用而言,在袋子装料过程中,使前述的袋子夹紧条的打开和闭合运动相协调,使袋子还在料斗上时,夹紧条首先夹住袋口,此后,在热封操作通过热封条的闭合运动而开始之前,滑架在其路径上运动离开料斗。

本发明提供一种对袋子装料和密封的设备,它包括:一材料分配料斗,它具有一由可在闭合和打开位置之间操作的、以将颗粒材料排放到袋子中的关闭件限定的排料端;一定位和设置成打开和闭合料斗排料端关闭件的第一动力致动器;在料斗排料端的、可在一与料斗排料端的袋口夹紧接触的闭合位置与一打开位置之间运动的夹紧件;一可在一路径中运动的滑架,该路径在接近料斗排料端的第一即袋子接受位置与远离料斗的第二即袋子卸下位置之间;安装在滑架上的密封设备,它可在一不工作的第一位置与一密封时和袋口并列的第二位置之间运动,由此袋子每次一个被夹紧在料斗上并装料,此后,被料斗夹紧件释放,通过滑架运动到一释放位置,同时,当滑架在其第一与第二位置之间运动时,密封设备密封袋口。

Description

袋子装料、闭合和密封的方法及其机器

在较佳实施例中,提供一垂直轨道,前述的热封滑架在该轨道上沿一上升的袋子接收位置与一下降的袋子释放位置之间的垂直路径上下运动,这样实现了前述目的和袋子装料以及密封操作。当袋子在滑架的向下行程中下降时,可以进行热封。

要知道,如果机器1的设备用于运送、装料和密封装加力片的袋子,可采用专门的加力片成形和保持夹紧件和指状件(Gusset forming and holding clamps andfingers)。为此,可采用公开在美国第4,432,186号专利中的加力片成形指状件和夹紧件。可设置如图1所示的驱动这种加力片成形和夹紧构件的动力气缸192。这些气缸操纵连接于指状件或杆196的联动杆194,如图1所示,以插入袋子加力片褶的内部。当袋子在料斗22全打开时,这种加力片夹住和成形装置可与料斗夹紧件54和56结合用于形成袋子加力片。

本发明的又一目的是在一袋子输送和装料机器上采用上述的特征,该机器有一可在一第一即袋子接收和夹紧位置与一第二即袋子定位在与前述的热封条接触的袋子释放位置之间运动的装料料斗。作为特别有利的特征,每一袋子的装料是从装料料斗的第一即袋子接收位置开始的,热封是在料斗摆动到其第二即袋子释放的位置之后完成的。

也可采用各类储存和供应袋子的装置。可有效地采用转盘式供袋设备。这样一种供袋设备公开在美国第4,884,389号专利中,其公开内容在此援引以作参考。因此,供袋设备,较好的是转盘式的,不再详细描述。如所公开的,转盘式设备采用一圆环结构的可旋转安装板,含有多个袋子的盘或台以环形上的若干间隔位置安装在可旋转安装板上。这样的设备总的用编号70表示,它包括一可旋转的安装板78,含有多个袋子的盘80安装在可旋转的安装板78上,并间歇地可旋转地传送到交货(袋子)位置。如图2所示,对于驱动皮带84采用驱动电动机82,以可控制地和一部接一步地旋转转盘式板78,从而使具有袋子的其中一个盘80每次一个地出现在要拾起(pick up)和放在传送机76上的一个位置。这种驱动结构与公开在前述的美国第4,884,389号专利的相同。还有,如该专利所公开的,最好采用一装有若干吸杯的摆动臂,以在一个盘80之上的拾起袋子位置与将袋子送到传送机76上的递交和释放袋子的位置之间转动。如上所述,还可采用多种其它类型的送袋设备和机械,每次一个地将袋子间歇地放到传送机76上,以便通过转移臂组件72再送到一拾起袋子的位置。

也可采用各类储存和供应袋子的装置。可有效地采用转盘式供袋设备。这样一种供袋设备公开在美国第4,884,389号专利中,其公开内容在此援引以作参考。因此,供袋设备,较好的是转盘式的,不再详细描述。如所公开的,转盘式设备采用一圆环结构的可旋转安装板,含有多个袋子的盘或台以环形上的若干间隔位置安装在可旋转安装板上。这样的设备总的用编号70表示,它包括一可旋转的安装板78,含有多个袋子的盘80安装在可旋转的安装板78上,并间歇地可旋转地传送到交货(袋子)位置。如图2所示,对于驱动皮带84采用驱动电动机82,以可控制地和一部接一步地旋转转盘式板78,从而使具有袋子的其中一个盘80每次一个地出现在要拾起(pick up)和放在传送机76上的一个位置。这种驱动结构与公开在前述的美国第4,884,389号专利的相同。还有,如该专利所公开的,最好采用一装有若干吸杯的摆动臂,以在一个盘80之上的拾起袋子位置与将袋子送到传送机76上的递交和释放袋子的位置之间转动。如上所述,还可采用多种其它类型的送袋设备和机械,每次一个地将袋子间歇地放到传送机76上,以便通过转移臂组件72再送到一拾起袋子的位置。